خلاصه نامه: سيستم هدايت كابل به صورت اتوماتيك از چهارچرخ متحرك براي انتقال دستگاه طراحي شده به طوري كه سيستم اصلي روي آن سوار مي شود كه شامل موتور؛ بازوها و همچنين سيستم هدايت گرمي باشد و عملكرد كلي دستگاه به نحو زير مي باشد. كابل به صورت خلاف عقربه اي ساعت و با توجه به سرعت موتور به دور قرقره قوسي شكل اول مي پيچد و درمرحله دوم به آرامي و به صورتي كه تاب خوردگي در كابل رخ ندهد آن را به قرقره قوسي شكل دوم منتقل مي كند و از آنجا و با توجه به موقعيت عمليات بازوها تنظيم و عمليات انتقال كابل به صورت اتوماتيك انجام مي شود.

يك دبي سنج توربيني از يك روتور چند تيغه كه توسط ياتاقاني نگه داشته شده است تشكيل شده است و در مقطع لوله عمود بر جريان قرار گرفته است سايل روتور را متناسب با سرعت سيال مي راند و متقاقب آن دبي حجمي جريان بدست مي آيد. يك سيستم پيچ (بيرون دستگاه اندازه گيري هنگامي كه تيغه خطوط مغناطيسي سيم پيچ را قطع مي كند ولتاژ متناوبي توليد مي كند هر پالس ولتاژ توليدي باينگر حجم مايع عبوري مي باشد. اين دبي سنج به دليل آن كه روتور آن معمولا از فولاد ضد زنگ ساخته شده با بسياري از سيالات سازگار است. با اين حال لازم است ياتاقان آن كه روتور را براي گردش در سرعت هاي بالا نگه مي دارد تميزكاري شود. دبي سنج هاي توربيني عمدتا در خطوط لوله هايي كمتر از 0/5 اينچ تا 12 اينچ به كار مي روندذ و سرعت پاسخ آنها بالا بوده و دقت خوبي دارند. از مشخصه هاي ديگر اين دبي سنج تكرارپذيري قابليت محدوديت پذيري عالي و دقت بالاي آنها مي باشد و معمولا براي اندازه گيري مايعات و گازهاي تميز به كار مي روند و براي سيالات ويسكوز و چرخشي مناسب نمي باشند. اين وسيله بايد براي هر اندازه يگري كاليبره شود و مشابه دبي سنج هاي اختلاف فشاري (افت فشار زيادي ايجاد مي كنند كه قابل بازيافت نمي باشد. همچنين قطعات متحرك زيادي دارد كه باعث فرسودگي مي شوند.

ربات هاي نظامي يكي از اصلي ترين لوازم كمك نظامي محسوب مي شوند كه كمتر كشوري به اين علم مجهز مي باشد كه سعي ما ملحق كردن كشورمان به طور چشم گيري به اين ليست است. ربات پيشنهادي وسيله ايست كه با قادر بودن به حركت در مسيرهاي هموار و ناهموار حتي در صورت معيوب شدن قسمتي قادر به انجام عمليات است. در بدنه اصلي اين طرح 2 باتري در دو جهت قرار گرفته است. همچنين موتورهاي DC استفاده شده در آن علي رقم حجم كم داراي بازده بالا و توان مناسب است با قرار گرفتن پولي در تسمه و چرخش آن به طبع ربات نيز به حركت در مي آيد. يكي از قسمت هاي مهم دوربين است كه با قرار گرفتن بر پايه 4 قسمتي كه قابليت نصب لوازم جانبي مانند چنگك بيل و يا ... بر روي بازو مي باشد قرار دارد و مي تواند مستقل و به طور آزادانه به هر جهتي برود. از جمله قطعات الكترونيكي كه در اين ربات ويژگي هاي جالبي خلق كرده ليزر اسكنر جهت به وجود آوردن نقشه دو يا سه بعدي از محيط اطراف زير سك پ قطب نماي ديجيتالي حسگرها شامل CO2 دما شتاب و Encoder و ...

اين دستگاه كاربردي از 6 قسمت تشكيل شده است كه: 1- از دسته اي كه به صورت كشويي سايزي متغير دارد. 2- صفحه دنده دار كه با چفت شدن به صورت جفت آرايش خاصي به خود گرفته است كه با غلطيدن بر روي زمين، آن را براي كاشت بذر محيا مي سازد. 3- ميله اي كه صفحه دندانه دار بر روي آن سوار است ولي ميله اصلي ثابت مي باشد و در اصل كنترل آسان دستگاه را بر عهده دارد. 4- حفاظ هاي دستگاه كه به صورت صفحه منحني شكل مانع از برخورد دنده ها به كاربر مي شود، همچنين همچون گليگر عمل كرده و در تميزي دنده ها نقش مهمي ايفا مي كند. VIBRATOR5- كه با عملكرد ساده خود كمكي بزرگ در راحتي كار و افزايش كيفيت كار مي گند كه براي آن دكمه اي بر روي دسته براي فعال سازي در نظر گرفته شده است. 6- دو چرخ موجود در زير دستگاه كه بيشتر جنبه رفاهي را براي فرد براي حمل و نقل دارد.